自动驾驶曙光初现
据晏科文介绍，GoFun出行是从2017年10月开始立项自动驾驶并投入研发的，目前在成都园区的演示，是基于LTE网络实现的，实现了编队调度、自动行驶等功能，今年较早时候，已经在封闭试验场所实现了自动启/还车和自动泊车。
“我们对自动驾驶的推进分为四个阶段。第一个阶段（上述能力）已经实现，目前处于第二个阶段，即在实际园区调试运营，进行基于4G网络的路测和调试，可基本满足自动驾驶的演示和测试，时延约为几十毫秒。第三个阶段，将于2019年6月份在实际园区进行50辆左右的小规模运营，目前已经与运营商在联手推进。第四个阶段，是2019年底在部分城市做大规模联动运营（预计一千辆左右）。”
而到5G网络真正部署后，自动驾驶将基于V2X协议实现车车、车人的实时互通与数据实时处理。
长期扎根通信技术领域的晏科文非常明白自动驾驶对网络和时延的要求。“对自动驾驶来说，非常关键的首先是主机厂商，车的转向、刹车等都对线控、零配件等有更高更精的要求，灵敏度要非常高。其次非常关键的就是数据存储、处理以及车辆的运营。”
据悉，对自动驾驶运营研发，GoFun出行前期投入了一百人左右团队，并自建了IDC 以托管的方式实现所有车辆数据的云端处理。
按照规划，5G网络建成、自动驾驶应用落地后，车车通信、车人通信等传输的数据都将通过车的传感器上传到GoFun出行的云端平台，该平台除了对自动驾驶实现控制，还将根据收集到的车辆的安全、故障、环境、行驶等信息，优化出行和运营方案。
“自动驾驶在数据传输上，对网络是不小的挑战。目前，自动驾驶的实现方式，是控制端设计在车端，激光雷达、摄像头、毫秒波雷达等，在本地DCU上通过算法实现控制。而5G出现后，网络的超高带宽、超低时延和超高可靠性，可以把这些运算放在云端，可以增强车辆安全性以及降低车的成本。”
显然，自动驾驶的实现，是个一环扣一环的生态链工程，解决方案提供方、零配件提供商、汽车厂商、运营商等紧密结合，才是实现自动驾驶的前提。
晏科文强调，GoFun出行作为自动驾驶的落地和运营方，正在与行业的上下游环节一起联动，把共享出行的自动驾驶做起来。
