最初朱利安开始研究有关睡眠的文献，发现呼吸和声音是诱发睡眠的两个重要因素。其中一篇研究论文激起了朱利安的兴趣。“如果你抱着一个婴儿，你会下意识地模仿它的呼吸和心率。这是一件神奇的事情。他利用这一原理开发了一个模仿缓慢和深呼吸感觉的机器人原型。
为了开发这一想法，他组建了一个机器人工程师团队，并将产品放在Kickstarter上众筹。"
这个机器人类似一只枕头，使用模拟呼吸技术来影响用户睡眠过程。当你把它抱在胸前时，感觉有点像抱着一只狗或猫，用户会下意识地进入同样的呼吸模式。
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